Interupsi Pada Mikrokontroler AVR ATMEGA32

robotikauns.net | Interupsi adalah proses dalam sistem mikrokontroler yang menghentikan aliran program utama akibat terjadinya (event) trigger (pemicu) tertentu dari suatu sumber (vector) interupsi dan memaksa sistem mikrokontroler untuk mengeksekusi sub-rutin/fungsi/blok program layanan interupsi (interrupt service routine, ISR) hingga selesai (complete). Setelah program interupsi selesai dikerjakan, maka sistem mikrokontroler akan kembali melanjutkan program utama yang sebelumnya dihentikan. Gambar 1 menunjukkan ilustrasi sebuah proses interupsi program.

Gambar 1. Proses interupsi program

A. Sumber (Vektor) Interupsi
Pada sebuah komponen embedded systems seperti mikrokontroler, memiliki 2 jenis sumber interupsi, yaitu:

1. Interupsi internal
   Sumber (vektor) interupsi yang berasal dari dalam sistem mikrokontroler itu sendiri.
2. Interupsi eksternal
   Sumber interupsi yang berasal dari luar sistem mikrokontroler.

Pada mikrokontroler AVR ATMEG32 memiliki variasi sumber interupsi. Berikut ini adalah daftar vektor intrupsi pada mikrokontroler AVR ATMEGA32 ... Selengkapnya >>