robotikauns.net | Jenis aktuator lain yang dapat digunakan sebagai penggerak sistem mekanik robot adalah motor DC stepper (selanjutnya disingkat dengan DC-STP). Gambar 1 adalah gambar struktur motor DC-STP.
Gambar 1. Struktur motor DC stepper (DC-STP)
Bagian utama motor DC-STP adalah sama dengan bagian utama motor DCMP, yaitu bagian rotor dan stator. Namun jika pada motor DCMP rotornya berupa inti besi yang diberi kumparan magnet (pembangkit medan elektro-magnet) dan statornya berupa 2 buah magnet batang dengan kutub magnet yang berbeda, maka pada motor DC-STP adalah kebalikannya .... Selengkapnya >>
0 komentar:
Posting Komentar
robotikaUNS.net hanya mengizinkan komentar yang berkualitas.