robotikauns.net |
Aksi kendali integral adalah Aksi kendali yang memiliki karakter akan
menghilangkan kesalahan keadaan tunak, tetapi memperburuk respon
transien.
Gambar 1. Diagram blok sistem kendali integral (I)
Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada aksi kendali integral adalah sebagai berikut ... Selengkapnya >>
0 komentar:
Posting Komentar
robotikaUNS.net hanya mengizinkan komentar yang berkualitas.