robotikauns.net |
Aksi kendali proporsional (P) adalah aksi kendali yang memiliki karakter
dapat mengurangi waktu naik (rise time), tetapi tidak menghilangkan
kesalahan keadaan tunak (steady satate error).
Gambar 1. Diagram blok sistem kendali proporsional (P)
Persamaan hubungan antara keluaran sistem u(t) dengan sinyal error e(t) pada aksi kendali proporsional adalah sebagai berikut ... Selengkapnya >>
0 komentar:
Posting Komentar
robotikaUNS.net hanya mengizinkan komentar yang berkualitas.