Teknik Kendali Otomatis

robotikauns.net | Pengertian dari kendali otomatis adalah membandingkan nilai sebenarnya dari keluaran sistem secara keseluruhan (Plant) dengan mengacu pada masukan (nilai yang dikehendaki), menentukan penyimpangan (error), dan menghasilkan sinyal kendali yang akan mengurangi error menjadi nol atau mendekati nol (Ogata, Katsuhiko, 1996: 197).

Gambar 1. Diagram blok sistem kendali otomatis

Sedangkan aksi kendali adalah cara bagaimana suatu kendali otomatis dapat menghasilkan sinyal kendali (Ogata, 1996: 197). Dalam teknik kendali otomatis dikenal 7 buah aksi kendali konvensional, yaitu:

1. Aksi kendali dua posisi (on-off).
2. Aksi kendali proporsional (P).
3. Aksi kendali integral (I).
4. Aksi kendali derivative (D).
5. Aksi kendali proporsional + integral (PI)
6. Aksi kendali proporsional + derivatif (PD).
7. Aksi kendali proporsional + integral + derivative (PID).

Pembahasan untuk masing-masing aksi kendali tersebut di atas akan penulis sampaikan pada artikel-artikel selanjutnya.




________________
Sumber pustaka:
[Ogata, 1996] Ogata, Katsuhiko, 1996, “Teknik Kontrol Automatik”, Buku teks terjemahan, Erlangga, Jakarta.

[Taufiq, 2015] Taufiq Dwi Septian Suyadhi, 2015, "Teknik Kendali Otomatis", www.robotics-university.com