Perbandingan Karakter Teknik Kendali P, I, dan D

robotikauns.net | Penjelasan mengenai sistem/teknik kendali proporsional (P), integral (I), dan derivatif (D) telah penulis sampaikan pada artikel-artikel sebelumnya. Dari penjelasan tersebut kita mengetahui bahwa masing-masing aksi kendali memiliki kelebihan dan kekurangan. Untuk lebih mudah dalam mengetahui perbandingan karakter antara aksi kendali P, I, dan D, mari kita menyermati tabel 1 di bawah ini.

Tabel 1. Karakter aksi kendali P, I, dan D (pada loop tertutup)

Dalam aplikasinya ketiga aksi kendali tersebut dapat dikombinasikan. Kombinasi aksi kendali ini bertujuan supaya ... Selengkapnya >>