robotikauns.net |
Teknik kendali proporsional-derivatif (PD) adalah pengendali yang
merupakan gabungan antara teknik kendali proporsional (P) dengan teknik
kendali derivatif (D). Gambar 1 merupakan gambar diagram blok teknik
kendali PD.
Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada kombinasi aksi kendali proporsional-derivative adalah sebagai berikut ... Selengkapnya >>
Gambar 1. Diagram blok pengendali PD
Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada kombinasi aksi kendali proporsional-derivative adalah sebagai berikut ... Selengkapnya >>
0 komentar:
Posting Komentar
robotikaUNS.net hanya mengizinkan komentar yang berkualitas.