robotikauns.net |
Teknik kendali proporsional-integral (PI) adalah pengendali yang
merupakan gabungan antara teknik kendali proporsional (P) dengan teknik
kendali integral (I). Gambar 1 merupakan gambar diagram blok teknik
kendali PI.
Gambar 1. Diagram blok pengendali PI
Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada kombinasi aksi kendali PI adalah sebagai berikut ... Selengkapnya >>
0 komentar:
Posting Komentar
robotikaUNS.net hanya mengizinkan komentar yang berkualitas.